测试完成

zhyinch

2021-05-26 c513ae47c722876a69a7b8aea1efb82edaf2fa42

 Src/application/dw_app.h

@@ -42,6 +42,7 @@
#define NEAR_POLL                  0x06
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09

#define REG_POLL                     0x10   //
#define REG_RESPONSE               0x11   //
@@ -50,6 +51,7 @@
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define TAG_ID_IDX                5
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9   
#define TAGPOS_INDEX      22

#define NEARBASENUM_INDEX    18
#define NEARBASEID_INDEX       19
@@ -87,6 +89,7 @@
#define REGP_POWER_INDEX  14
#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15
#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17
#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
@@ -97,6 +100,7 @@
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7
#define SEQUENCEH_IDX               8

#define DW_CTRL_GPIO               GPIOA
#define DW_ENABLE   HAL_GPIO_WritePin(DW_CTRL_GPIO, DW_CTRL_Pin, GPIO_PIN_RESET)