lora发30次，先提交一下，方便测试

WXK

2023-09-08 00fc23c0b2c7b7dfd6df3e9fb9e385ec949cd8cc

 Core/Src/main.c

@@ -258,6 +258,10 @@
    if(lp_time-battery_timer>=60)
    {
    bat_percent=Battery_GetPercentage();
        if(bat_percent>100)
        {
            bat_percent=100;
        }
    battery_timer=lp_time;
    }
    }
@@ -311,7 +315,7 @@
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM21_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Program_Init();
  #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
@@ -330,7 +334,7 @@
  HAL_Delay(500);
  Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
  HAL_Delay(500);
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
//  NVIC_SystemReset();
  /* USER CODE END 2 */

@@ -338,7 +342,7 @@
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
    #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
    Uwb_Poll();
@@ -370,7 +374,7 @@
  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_HIGH);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
@@ -779,8 +783,8 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB1 PB5 PB7 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9;
  /*Configure GPIO pins : PB1 PB5 PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
@@ -836,8 +840,8 @@
lp_time++;
    nomove_time++;//设备没有移动的时间
    if(nomove_time>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME])
    {nomove_flag=1;}
//    {}
//    {nomove_flag=1;}
    {}
    else
    {nomove_flag=0;}
    if(lora_sendfinal_rx_bag_flag==1)//如果进入lora等待接收回复的状态