zhyinch
2020-09-15 015bafa2f40cfbf4ea884e26ebbbf398a5565b5a
Src/stm32l0xx_it.c
@@ -153,6 +153,14 @@
      nomove_count = 0;
   }
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;
   }
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);