| | |
|---|
| | | if(lp_time-uwb_timer>=UWB_WORK_TIME_S) //是否到uwb工作时间了。 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uwbled=BLUE; |
|---|
| | | powerled=LEDOFF; |
|---|
| | | loraled=LEDOFF; |
|---|
| | | gpsled=LEDOFF; |
|---|
| | | Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled); |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | // Lora_Sendfinalbag_Poll() |
|---|
| | | uwb_timer=lp_time; |
|---|
| | | uwb_work_num++; |
|---|
| | | if(youxiao_ceju>=3) |
|---|
| | |
|---|
| | | {GPS_ON_flag=0;} |
|---|
| | | HIDO_Debug("有效测距%d\r\n",youxiao_ceju); |
|---|
| | | youxiao_ceju=0; |
|---|
| | | Set4LEDColor_Off(); |
|---|
| | | uwbled=LEDOFF; |
|---|
| | | Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void LEDON_POLL(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(nomove_flag==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // if(lp_time-led_timer>=1) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled); |
|---|
| | | uwbled=LEDOFF; |
|---|
| | | gpsled=LEDOFF; |
|---|
| | | loraled=LEDOFF; |
|---|
| | | powerled=LEDOFF; |
|---|
| | | if(bat_percent>=20) |
|---|
| | | {powerled=BLUE;} |
|---|
| | | else |
|---|
| | | {powerled=RED;} |
|---|
| | | // led_timer=lp_time; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void Time_to_restart_Poll (void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | MX_IWDG_Init(); |
|---|
| | | /* USER CODE BEGIN 2 */ |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON |
|---|
| | | Dw1000_Init(); |
|---|
| | | Dw1000_App_Init(); |
|---|
| | | dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN); |
|---|
| | | dwt_entersleep(); |
|---|
| | | #else |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | BSP_Init(); |
|---|
| | | APL_Init(); |
|---|
| | | Set4LEDColor_Off(); //关一下led总电源 |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); |
|---|
| | | APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。 |
|---|
| | | #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON |
|---|
| | | Uwb_Poll(); |
|---|
| | | #else |
|---|
| | | {GPS_ON_flag=1;} |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。 |
|---|
| | | Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。 |
|---|
| | | /* USER CODE END WHILE */ |
|---|
