zhyinch
2020-11-02 0256c99ccc58728085e797e179f1954d60944efc
Src/stm32l0xx_it.c
@@ -91,6 +91,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -157,6 +158,7 @@
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;      
   }