3.7，加入放开加速度阈值可以修改

WXK

2025-05-20 039f65a917fab431b629125b428fb1ede145ebbe

 Core/Src/main.c

@@ -200,7 +200,7 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_RTC_Init();
@@ -982,22 +982,22 @@
//    uwbled=LEDOFF;
//    Set4LEDColor_Off();
//    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
    {
    }
    else
    {
        if(chongman_flag)
        {}
        else
        {
        powerled=LEDOFF;
        loraled=LEDOFF;
        gpsled=LEDOFF;
        uwbled=LEDOFF;
        Set4LEDColor_Off();
        }
    }
//    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
//    {
//    }
//    else
//    {
//        if(chongman_flag)
//        {}
//        else
//        {
//        powerled=LEDOFF;
//        loraled=LEDOFF;
//        gpsled=LEDOFF;
//        uwbled=LEDOFF;
//        Set4LEDColor_Off();
//        }
//    }
}
/* USER CODE END 4 */