1.20，改为2s上传一次数据

WXK

2024-11-13 042a70ebf43901fb4b6ab337c9a37bb99ca060bb

 Src/main.c

@@ -43,7 +43,7 @@
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
//#define DEBUG_MODE
#define DEBUG_MODE
UART_WakeUpTypeDef Selection;
/* USER CODE END Includes */

@@ -217,7 +217,7 @@
    hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
    hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
    //deca_sleep(1000);
    g_com_map[VERSION] = (1<<8)|16;
    g_com_map[VERSION] = (1<<8)|20;
//    g_com_map[DEV_ID]=1158;
    g_com_map[GROUP_ID]=0;
//    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
@@ -330,24 +330,25 @@
    {
        SystemClock_Config();
        irq_num++;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
        RadioIrqProcess();
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//按键
    {
        SystemClock_Config();
        anjian_flag=1;
        anjian_num++;
        if(anjian_num==2)
        {                        
            g_com_map[LORA_SEND_INDEX] = !g_com_map[LORA_SEND_INDEX];
            save_com_map_to_flash();
            LED_TB_ON;
            LED_TR_ON;
            LED2_TB_ON;
            LED2_TR_ON;
            delay_ms(100);
            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
        }
//        anjian_num++;
//        if(anjian_num==2)
//        {                        
//            g_com_map[LORA_SEND_INDEX] = !g_com_map[LORA_SEND_INDEX];
//            save_com_map_to_flash();
//            LED_TB_ON;
//            LED_TR_ON;
//            LED2_TB_ON;
//            LED2_TR_ON;
//            delay_ms(100);
//            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
//        }
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//加速度
    {
@@ -429,6 +430,7 @@
}

uint8_t usart5_state,flag_onesecond;
uint8_t beep_flag;
void BeepTask(void)
{
    if(1)//g_com_map[MOTOR_ENABLE])
@@ -437,8 +439,10 @@
        {
            motor_keeptime--;
            HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
            beep_flag=1;
        }else{
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
            beep_flag=0;
        }       
    }
}
@@ -489,6 +493,20 @@
  MX_LPUART1_UART_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PA2 PA8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    
    
    LED2_TB_ON;
    Program_Init();
    LIS3DH_Data_Init();
@@ -532,14 +550,17 @@
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        OneSecondTask();
        IdleTask();
        if(g_com_map[LORA_SEND_INDEX])
        {
//        if(g_com_map[LORA_SEND_INDEX])
//        {
        Lora_Send_Poll();
        }
//        }
        LoraUp_Poll();
#ifndef DEBUG_MODE
        if(beep_flag==0)
        {
        if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&motor_keeptime==0)
            HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
        }
#endif

    }