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| | | __HAL_LPTIM_COMPARE_SET(&hlptim1, lpcount); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | void ErrorConfig_Handler(void) |
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| | | { |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0||g_com_map[COM_INTERVAL]>1000) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(g_com_map[IMU_THRES]>10) |
|---|
| | | {g_com_map[IMU_THRES]=2;} |
|---|
| | | if(g_com_map[POWER]>MAX_RFPOWER) |
|---|
| | | {g_com_map[POWER]=MAX_RFPOWER;} |
|---|
| | | if(g_com_map[POWER]<0) |
|---|
| | | {g_com_map[POWER]=0;} |
|---|
| | | } |
|---|
| | | u8 active_flag=0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | void Program_Init(void) |
|---|
| | | { float temp; |
|---|
| | | uint16_t temp2; |
|---|
| | |
|---|
| | | hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
|---|
| | | hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0216; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=0x11; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0217; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x6; |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x4008; |
|---|
| | |
|---|
| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | g_com_map[MOTOR_ENABLE]=0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(g_com_map[IMU_THRES]>10) |
|---|
| | | {g_com_map[IMU_THRES]=2;} |
|---|
| | | if(g_com_map[POWER]>MAX_RFPOWER) |
|---|
| | | {g_com_map[POWER]=MAX_RFPOWER;} |
|---|
| | | if(g_com_map[POWER]<0) |
|---|
| | | {g_com_map[POWER]=0;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | module_power = g_com_map[POWER]; |
|---|
| | | imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE]; |
|---|
| | | motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE]; |
|---|
