2.5，改为6.5G

WXK

2024-11-29 06b2bd6c06fb60eabe3af3d8aabc79395fa1e61f

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -17,6 +17,7 @@

#define LED_LG_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LG_BLINK               LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)

#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
@@ -26,8 +27,8 @@
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_BLINK               LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)

#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TB_ON      LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF       LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);