Src/application/dw_app.c
@@ -1241,10 +1241,10 @@ IdleTask(); }; if(status_reg==0xffffffff) { NVIC_SystemReset(); } // if(status_reg==0xffffffff) // { // NVIC_SystemReset(); // } if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//如果成功接收 { dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位 @@ -1293,6 +1293,7 @@ } u32 id,error_times=0; extern float Height; extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg; void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签) { @@ -1314,6 +1315,7 @@ // } Dw1000_Init(); error_times = 0; HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); switch(tag_state) { case REGPOLL: