2.14，加入假休眠机制，休眠时功耗100-200ua

WXK

2025-02-27 07d3633e5d6905272d19da645c767b7267f27a8f

 Src/main.c

@@ -239,7 +239,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|13;
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|14;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -367,7 +367,7 @@
{
      //SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
}

uint8_t mcu_sleep_flag;
uint8_t userkey_num;
/* USER CODE END 0 */

@@ -398,7 +398,7 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_DMA_Init();
@@ -451,10 +451,21 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//            while(1)
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }

      if(mcu_sleep_flag)
      {
          if(g_start_send_flag)
          {
          g_start_send_flag = 0;	
          dwt_entersleep(); 
          HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 
          }
          
      HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
      }
      else
      {

if(m_bEUARTTxEn==0&&(motor_state==0||motor_state==3))
         {   
#ifndef DEBUG_MODE   
@@ -494,11 +505,13 @@
   }else{
   IdleTask();   
   }
// HAL_Delay(100);
    //  Get_Battary();

   //   LIS3DH_Data_Init();	
        if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
        {
        mcu_sleep();
  }
  }
  }
      
  /* USER CODE END 3 */
}

@@ -949,25 +962,38 @@
}
void mcu_sleep(void)
{
   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
//        HAL_ADC_DeInit(&hadc);  
//    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();  
//    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();  
//    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE(); 
    Dw1000_Init();
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
   

   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
   dwt_entersleep();
    delay_ms(100);
   
   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
   HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
  /*Clear all related wakeup flags*/
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
  /*Enter the Standby mode*/
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
//   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
   mcu_sleep_flag=1;
//   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//   HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
    
}
extern u16 tagslotpos;
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag,gotosleep_flag;
@@ -1048,10 +1074,10 @@
      gotosleep_flag=0;
   }
//#ifndef DEBUG_MODE    
   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
   {
      mcu_sleep();
   }
//   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
//   {
//      mcu_sleep();
//   }
//#endif
}
/* USER CODE END 4 */