| | |
|---|
| | | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //PB6,PB7 输出高 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | uint8_t LIS3DH_ReadReg(uint8_t Reg, uint8_t* Data); |
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| | | void LIS3DH_Check(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | u8 error = 0,temp; |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG1,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=0x57) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG2,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=0x03) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG3,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=0x40) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG4,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=0x08) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_CFG,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=0xaa) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_THS,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=g_com_map[IMU_THRES]) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_DURATION,&temp); |
|---|
| | | if(temp!=g_com_map[IMU_DUARTION]) |
|---|
| | | {error=1;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(error==1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | void LIS3DH_Data_Init() |
|---|
| | | { |
|---|
