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| | | #include <string.h> |
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| | | uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE]; |
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| | | u8 parameter_check(void) |
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| | | { |
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| | | if(g_com_map[0] != 0x55AA) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]<50||COM_INTERVAL>1000) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | if(g_com_map[POWER]>67) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | if(g_com_map[MOTOR_ENABLE]>1) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | if(g_com_map[IMU_ENABLE]>1) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | if(g_com_map[ACTIVE_INDEX]>1) |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | return 0; |
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| | | } |
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| | | uint32_t save_com_map_to_flash(void) |
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| | | { |
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| | | uint32_t result = 0; |
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| | | if(parameter_check()) //参数错误，不保存 |
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| | | { |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | __disable_irq(); |
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| | | result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1)); |
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| | | if(result) |
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| | | void parameter_init(void) |
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| | | { |
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| | | FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); |
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| | | if(g_com_map[0] != 0x55AA) |
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| | | { |
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| | | g_com_map[0] = 0x55AA; |
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