zhyinch
2022-09-21 0fa736d6e3dc2e086b9f75ba1985e6d6ca000d2a
Src/application/dw_app.h
@@ -8,6 +8,7 @@
#include "ADC.h"
#include "TrackingDiff.h"
#define BASELOST_STOPMOTOR_TIME 5
//BITSTATE
#define GOINGSLEEPBIT 1
@@ -60,6 +61,7 @@
#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
#define FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX  22
#define FINAL_MSG_TS_LEN 4
#define TAGRXPOWER_IDX           8
//SYNC
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG