zhyinch
2020-04-09 1059b6d24c634e20aa8d63412792239b607b4020
Inc/main.h
@@ -35,19 +35,25 @@
#include "Usart.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "led.h"   
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ET */
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern uint8_t g_start_send_flag;
   extern ADC_HandleTypeDef hadc;
extern uint8_t g_start_send_flag,bat_percent,group_id;
extern ADC_HandleTypeDef hadc;
extern LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;
extern uint16_t lastpoll_count,interval_count,slot_startcount,tag_frequency,tyncpoll_time,waitusart_timer;
/* USER CODE END ET */
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */
#define LPTIMER_LSB 30.518 //1 puls=30.518us
#define LPTIMER_1S_COUNT 33095
#define USART_KEEPWAKE_TIME 60
/* USER CODE END EC */
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
@@ -78,12 +84,16 @@
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
#define LED1_G_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_R_Pin GPIO_PIN_13
#define LED1_R_GPIO_Port GPIOB
#define DW_WKUP_Pin GPIO_PIN_8
#define DW_WKUP_GPIO_Port GPIOA
#define DW_CTRL_Pin GPIO_PIN_12
#define DW_CTRL_GPIO_Port GPIOA
#define LED2_G_Pin GPIO_PIN_15
#define LED2_G_GPIO_Port GPIOA
#define LED2_R_Pin GPIO_PIN_3
@@ -91,7 +101,8 @@
#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7
#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define GET_IMUINT       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define GET_USERKEY    HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)
/* USER CODE END Private defines */
#ifdef __cplusplus