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zhyinch

2020-04-09 1059b6d24c634e20aa8d63412792239b607b4020

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -42,7 +42,7 @@

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

float nomove_count=0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -148,20 +148,21 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   //GPIO_Toggle(MOTOR_GPIO_Port,MOTOR_Pin);
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      waitusart_timer = tag_frequency*10;
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
////HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
   //DW_DISABLE;	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}