1

yincheng.zhong

2024-04-02 10c6296bfbe9ea5bedf69266056a4321c48594d6

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -5,18 +5,40 @@
#include "main.h"
#include "dw_app.h"


#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10

#define LED0_PIN               LED2_G_Pin
#define LED0_GPIO               GPIOA

#define LED_BLINK(...)            GPIO_Toggle(__VA_ARGS__)
#define LED0_BLINK               LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
#define LED0_OFF                  GPIO_WriteBit(LED0_GPIO, LED0_PIN, Bit_RESET)
#define LED0_ON               GPIO_WriteBit(LED0_GPIO, LED0_PIN, Bit_SET)
#define LED0_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LG_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LR_BLINK               LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)

#define LED_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_BLINK               LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)

#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv
#define LED2_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong
#define LED2_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define WARNING_MOTORONTIME 500
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);