微功率版本

yincheng.zhong

2024-03-11 12ef59c562f0bfa5b7f9f4ac808a7d340adab9de

 Src/decadriver/deca_device.c

@@ -147,6 +147,23 @@
//   
//    Spi_ChangePrescaler(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8);
//}
#define DWT_LNA_PA_DISABLE     0x00
#define DWT_LNA_ENABLE         0x01
#define DWT_PA_ENABLE          0x02
void dwt_setlnapamode(int lna_pa)
{
    uint32_t gpio_mode = dwt_read32bitoffsetreg(GPIO_CTRL_ID, GPIO_MODE_OFFSET);
    gpio_mode &= ~(GPIO_MSGP4_MASK | GPIO_MSGP5_MASK | GPIO_MSGP6_MASK);
    if (lna_pa & DWT_LNA_ENABLE)
    {
        gpio_mode |= GPIO_PIN6_EXTRXE;
    }
    if (lna_pa & DWT_PA_ENABLE)
    {
        gpio_mode |= (GPIO_PIN5_EXTTXE | GPIO_PIN4_EXTPA);
    }
    dwt_write32bitoffsetreg(GPIO_CTRL_ID, GPIO_MODE_OFFSET, gpio_mode);
}
#define LDOTUNE_ADDRESS (0x04)
#define PARTID_ADDRESS (0x06)
#define LOTID_ADDRESS  (0x07)
@@ -178,10 +195,6 @@
    }

    _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable
        if(module_power>67)
      {module_power=67;}
      if(module_power<0)
      {module_power=0;}
      if(module_power>36)
      {
         power_temp =(module_power-36);
@@ -236,12 +249,13 @@
    // Read system register / store local copy
    dw1000local.sysCFGreg = dwt_read32bitreg(SYS_CFG_ID) ; // Read sysconfig register
   {
      uint32_t reg;
      reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID);
      reg |= 0x00014000;
      reg |= 0x00050000;
      dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg);
      dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);
        dwt_setlnapamode(DWT_LNA_ENABLE);
//      uint32_t reg;
//      reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID);
//      reg |= 0x00014000;
//      reg |= 0x00050000;
//      dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg);
//      dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);
   
   }
//   CheckCPUID();   
@@ -811,7 +825,32 @@
    //diagnostics->debug2 = dwt_read32bitoffsetreg(0x27, 0xc);

}
#define B20_SIGN_EXTEND_TEST (0x00100000UL)
#define B20_SIGN_EXTEND_MASK (0xFFF00000UL)
/* offset from DRX_CONF_ID in bytes to 21-bit signed RX carrier integrator value */
#define DRX_CARRIER_INT_OFFSET  0x28
#define DRX_CARRIER_INT_LEN     (3)
#define DRX_CARRIER_INT_MASK    0x001FFFFF
int32_t dwt_readcarrierintegrator(void)
{
    uint32_t  regval = 0 ;
    int     j ;
    uint8_t   buffer[DRX_CARRIER_INT_LEN] ;

    /* Read 3 bytes into buffer (21-bit quantity) */

    dwt_readfromdevice(DRX_CONF_ID,DRX_CARRIER_INT_OFFSET,DRX_CARRIER_INT_LEN, buffer) ;

    for (j = 2 ; j >= 0 ; j --)  // arrange the three bytes into an unsigned integer value
    {
        regval = (regval << 8) + buffer[j] ;
    }

    if (regval & B20_SIGN_EXTEND_TEST) regval |= B20_SIGN_EXTEND_MASK ; // sign extend bit #20 to whole word
    else regval &= DRX_CARRIER_INT_MASK ;                               // make sure upper bits are clear if not sign extending

    return (int32_t) regval ; // cast unsigned value to signed quantity.
}
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @fn dwt_readtxtimestamp()
 *