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WXK

2024-03-06 133b8344743400e7bf622099ea1689190a188a4b

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -59,16 +59,20 @@
extern LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart5_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart5_tx;
extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart5;
/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */ 
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
  * @brief This function handles Non maskable Interrupt.
  */
void NMI_Handler(void)
{
@@ -91,6 +95,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -148,23 +153,28 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      //   MOTOR_ON;		
   }
	

  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
   //DW_DISABLE;	

  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line 4 to 15 interrupts.
  */
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(RADIO_DIO1_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

/**
@@ -183,18 +193,46 @@
}

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 4, channel 5, channel 6 and channel 7 interrupts.
  */
void DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart5_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart5_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles LPTIM1 global interrupt / LPTIM1 wake-up interrupt through EXTI line 29.
  */
void LPTIM1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_IRQn 0 */

		
  /* USER CODE END LPTIM1_IRQn 0 */
  HAL_LPTIM_IRQHandler(&hlptim1);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END LPTIM1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles USART4 and USART5 interrupt.
  */
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 0 */
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART4_5_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART4_5_IRQn 1 */
}

/**
@@ -211,7 +249,20 @@
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles LPUART1 global interrupt / LPUART1 wake-up interrupt through EXTI line 28.
  */
void LPUART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/