修改部分代码

yincheng.zhong

2024-01-22 13cd19475cb91e0eebdc79743e32e77a2a212f0e

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#include "main.h"
#include "dw_app.h"


#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10

#define LED0_PIN               LED2_G_Pin
#define LED0_GPIO               GPIOA
@@ -29,10 +29,10 @@
#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
//#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define WARNING_MOTORONTIME 500
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);