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zhyinch

2021-12-20 13fa2c6eaab3b3ee51d447d2549f6e09c821dc60

 Src/application/dw_app.c

@@ -176,7 +176,7 @@
    Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);   //设置为快速模式
    dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
   //Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
@@ -1160,6 +1160,8 @@
            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
        }
    }

		
    error_times = 0;
   switch(tag_state)
   {