1

zhyinch

2021-12-20 13fa2c6eaab3b3ee51d447d2549f6e09c821dc60

 Src/main.c

@@ -281,7 +281,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x022b;
   g_com_map[VERSION] = 0x022c;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -307,6 +307,7 @@
   }
//g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
   module_power = g_com_map[POWER];
   module_power = 67;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
   
@@ -353,7 +354,7 @@
void HardWareTypeDiffConfig(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   if(g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=1&&g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=2)
   //if(g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=1&&g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=2)
   {
         g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX] = 1;
   }
@@ -420,6 +421,15 @@
  BarInit();
   Dw1000_Init();
   Dw1000_App_Init();
   //Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);	
	
      dwt_configcontinuousframemode(124800);
      dwt_writetxfctrl(13, 0);
   //   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);
      while(1)
   {		
         IdleTask();	
   }
   HardWareTypeDiffConfig();
   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
   dwt_entersleep();