1

zhyinch

2021-12-20 13fa2c6eaab3b3ee51d447d2549f6e09c821dc60

 Src/main.c

@@ -281,7 +281,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0229;
   g_com_map[VERSION] = 0x022c;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -307,13 +307,14 @@
   }
//g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
   module_power = g_com_map[POWER];
   module_power = 67;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
   
   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
   //slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3;
      slottime = 5;
   slottime = 5;
   max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime;
   tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime;   
   slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB;
@@ -352,14 +353,15 @@

void HardWareTypeDiffConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
hardware_type=2;
if(hardware_type == 0)
    hardware_type = 1;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   //if(g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=1&&g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=2)
   {
         g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX] = 1;
   }
   hardware_type   = g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX];
   switch(hardware_type)
      {
        case 1:
	  
        case 1:	  
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
            GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin;
            GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -419,6 +421,15 @@
  BarInit();
   Dw1000_Init();
   Dw1000_App_Init();
   //Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);	
	
      dwt_configcontinuousframemode(124800);
      dwt_writetxfctrl(13, 0);
   //   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);
      while(1)
   {		
         IdleTask();	
   }
   HardWareTypeDiffConfig();
   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
   dwt_entersleep();