加入lora升级。

WXK

2024-02-23 15c798731ba5658fc0ecd9e3f47f662861c56b9c

 Src/main.c

@@ -17,7 +17,6 @@
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

@@ -35,6 +34,8 @@
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "lora.h"
#include "dw_mbx_anc.h"
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
@@ -58,7 +59,7 @@
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;
 ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

@@ -77,11 +78,11 @@
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
void MX_ADC_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

@@ -101,6 +102,10 @@
extern uint8_t module_power;
extern float nomove_count;
uint8_t imu_enable,motor_enable;   
void READC_Init(void)
{
MX_ADC_Init();
}
u16 GetLPTime(void)
{
   u16 count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
@@ -143,7 +148,7 @@
uint8_t state5v = 1;
float motor_keeptime;
void IdleTask(void)
{u16 current_time;
{
//if(huart1.Instance->ISR&USART_ISR_FE)
//   {
//   SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
@@ -185,13 +190,25 @@

   }


void delay_us(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i<nTimer;i++){  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
    }  
}
u16 total_slotnum,current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
u16 last_lpcount = 0;
void SetNextPollTime(u16 time)
{
  int32_t lpcount,lptime,target_time;
  int32_t lpcount;

//   if(current_slotnum>=total_slotnum)
//      current_slotnum-=total_slotnum;
@@ -219,9 +236,7 @@

u8 active_flag,nomovesleeptime;
void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
   uint16_t i;
{	
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
    hardware_version = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP);
@@ -229,7 +244,7 @@
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|0;
    testprogram();
 //   testprogram();
//    g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    #ifdef DEBUG_MODE
   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -238,7 +253,9 @@
    //   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
    //   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
    #endif
//    g_com_map[GROUP_ID]=33;
    g_com_map[ACTIVE_INDEX] = 1;
    g_com_map[GROUP_ID]=5;
    g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = 100;
    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000)
    {g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;}
@@ -261,8 +278,7 @@
    nomovesleeptime = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
   if(active_flag==0)
   {   
      imu_enable=1;
      nomovesleeptime =10;		
        
   }

 //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
@@ -272,8 +288,6 @@
   }
    if(module_power>67)
      {module_power=67;}
      if(module_power<0)
      {module_power=0;}

   current_slotnum=1;
   current_time=GetLPTime();
@@ -287,15 +301,6 @@
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);

}

static void SystemPower_Config(void)
{
  /* Enable Ultra low power mode */
  HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
  
  /* Enable the fast wake up from Ultra low power mode */
  HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
}
void mcu_sleep(void);
uint32_t temp;
@@ -318,7 +323,7 @@
{
    static uint8_t first = 1;
    static float last_value = 100;   
    static uint16_t bat_count = 0;
    
    //if(bat_count++%600==0)
    {
   temp2=dwt_readtempvbat(1);
@@ -399,6 +404,7 @@
      
  }
}
u8 flag_entersleep = 1;
/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -429,12 +435,12 @@

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -453,12 +459,20 @@
     Error_Handler();
    }
    HAL_Delay(1500);

    Lora_Init();

    MbxInit();
  //  SwitchLoraSettingstest(UWB_CHANNEL_FRQ,UWB_CHANNEL_SF);
    Delay_Ms(10);
    
  /* USER CODE END 2 */

//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);    
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
@@ -467,21 +481,11 @@

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //  Send_Anchor_Vcc_Poll();
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
    if(g_start_send_flag&&g_com_map[ACTIVE_INDEX])
   { 
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;   
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);


       
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

	   
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
//         Radio.Send( &TX_Buffer, 4);
//        UWB_Wkup();
//        delay_us(700);
//      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      if(bat_percent>15)
      {   
          LED_TB_ON;
@@ -492,7 +496,8 @@
         Tag_App();
         LED_TR_OFF;      
      }

//        test1();
        
      //LED0_BLINK;      
      IdleTask();   
      if(waitusart_timer>0)
@@ -511,7 +516,7 @@
//         if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))            
//                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #ifndef DEBUG_MODE   
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))				
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&flag_entersleep)				
                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #endif
    }
@@ -536,11 +541,14 @@
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_HIGH);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
@@ -556,7 +564,8 @@
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
@@ -584,7 +593,7 @@
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_ADC_Init(void)
static void MX_ADC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */
@@ -596,6 +605,7 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC_Init 1 */

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc.Instance = ADC1;
@@ -619,6 +629,7 @@
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
@@ -826,15 +837,7 @@

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  //////////////////////////////////
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
  //////////////////////////////////
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
@@ -843,7 +846,7 @@

  /*Configure GPIO pins : SCL_Pin SDA_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin|SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
@@ -855,16 +858,18 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : BAT_MEAS_GND_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_GND_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  /*Configure GPIO pins : BAT_MEAS_GND_Pin PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin
                           RADIO_nRESET_Pin RADIO_NSS_Pin PB7 PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_GND_Pin|GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin
                          |RADIO_nRESET_Pin|RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7|PWR_CTL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(BAT_MEAS_GND_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USER_KEY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = USER_KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

@@ -873,15 +878,6 @@
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_BUSY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin RADIO_nRESET_Pin
                           RADIO_NSS_Pin PB7 PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7|PWR_CTL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
@@ -941,51 +937,14 @@
extern float freqlost_count,range_lost_time;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
   static uint8_t i=0,lost_jumpcount=0;
   static uint8_t i=0;
   i++;
    
   Anchor_Vcc_time++;
   current_slotnum++;
    freqlost_count+=1/(float)tag_frequency;
    range_lost_time +=1/(float)tag_frequency;
//    g_start_send_flag=1;
    if(0)//freqlost_count>FREQ_LOST_TIME)
    {
        tag_frequency = NOTAG_FREQ;
        if(lost_jumpcount++>=10) //无测距情况下，每5秒发一次；
        {
            lost_jumpcount = 0;
            g_start_send_flag=1;
        }
    }else{
        g_start_send_flag=1;
    }
    if(range_lost_time<1||freqlost_count>FREQ_LOST_TIME)
    {
        SetNextPollTime(0);
    }else{
        SetNextPollTime(5);
    }
    
//   nomove_count+=1/(float)tag_frequency;
//    if(motor_keeptime>0)
//   {	
//        nomove_count+=1/(float)tag_frequency;
//   }
//   if(!GET_USERKEY)
//   {
//      key_keeptime+=1/(float)tag_frequency;
//      if(key_keeptime>=KEY_KEEPRESET_TIME)
//      {
//            g_com_map[ACTIVE_INDEX]=!active_flag;
//            save_com_map_to_flash();
////            MOTOR_ON;
//            HAL_Delay(2000);
//         SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; 
//      }
//   }else{
//      key_keeptime=0;
//   }

    g_start_send_flag=1;
}
/* USER CODE END 4 */

@@ -1017,5 +976,3 @@
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/