加入lora升级。

WXK

2024-02-23 15c798731ba5658fc0ecd9e3f47f662861c56b9c

 Src/main.c

@@ -35,10 +35,11 @@
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "lora.h"
#include "dw_mbx_anc.h"
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
//#define DEBUG_MODE
#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -252,7 +253,8 @@
    //   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
    //   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
    #endif
//    g_com_map[GROUP_ID]=33;
    g_com_map[ACTIVE_INDEX] = 1;
    g_com_map[GROUP_ID]=5;
    g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = 100;
    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000)
@@ -276,8 +278,7 @@
    nomovesleeptime = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
   if(active_flag==0)
   {   
      imu_enable=1;
      nomovesleeptime =10;		
        
   }

 //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
@@ -439,7 +440,7 @@
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -459,10 +460,19 @@
    }
    HAL_Delay(1500);
    Lora_Init();
    MbxInit();
  //  SwitchLoraSettingstest(UWB_CHANNEL_FRQ,UWB_CHANNEL_SF);
    Delay_Ms(10);
    
  /* USER CODE END 2 */

//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);    
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
@@ -471,21 +481,11 @@

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //  Send_Anchor_Vcc_Poll();
      if(g_start_send_flag)
    if(g_start_send_flag&&g_com_map[ACTIVE_INDEX])
   { 
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;   
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);


       
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

	   
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
//         Radio.Send( &TX_Buffer, 4);
//        UWB_Wkup();
//        delay_us(700);
//      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      if(bat_percent>15)
      {   
          LED_TB_ON;