| | |
| | | #define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
| | | #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) |
| | | |
| | | #define LED_TB_ON ;//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) |
| | | #define LED_TB_OFF ;//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
| | | #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) |
| | | #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
| | | |
| | | #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
| | | #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); |