Src/application/dw_app.c
@@ -138,6 +138,7 @@
    dwt_entersleep();
}
u32 id;
u8 iderror_count = 0;
void UWB_Wkup(void)
{
@@ -145,9 +146,10 @@
    delay_us(600);
    SPIx_CS_GPIO->BSRR = SPIx_CS;
    id =  dwt_readdevid() ;
    iderror_count = 0;
    while (0xDECA0130!=id)
    {
        u8 iderror_count = 0;
        id =  dwt_readdevid() ;
        if(iderror_count++>100)
        {