移植最新逻辑，能同步，能测距，能读取，能写。

WXK

2024-02-21 1906f7b280eeb7a8f5dbfda96c9485fba4a74de2

 MDK-ARM/L051/L051.lnp

@@ -13,7 +13,7 @@
"l051\dw_app.o"
"l051\serial_at_cmd_app.o"
"l051\crc.o"
"l051\dw_ancapp.o"
"l051\dw_mbx_tag.o"
"l051\main.o"
"l051\stm32l0xx_it.o"
"l051\stm32l0xx_hal_msp.o"