移植最新逻辑，能同步，能测距，能读取，能写。

WXK

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 Src/OnChipDevices/Spi.h

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#include "main.h"

#define SPIx_PRESCALER_SLOW         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_2

#define SPIx                  SPI1
#define SPIx_GPIO               GPIOA