移植最新逻辑，能同步，能测距，能读取，能写。

WXK

2024-02-21 1906f7b280eeb7a8f5dbfda96c9485fba4a74de2

 Src/application/global_param.c

@@ -69,6 +69,9 @@
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      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=0x470;
        g_com_map[LORA_POWER]=22;
      save_com_map_to_flash();
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}