zhyinch
2020-10-28 1a87be3310e96d3cf99dc37ea6fa51b684ebb843
Src/main.c
@@ -241,7 +241,7 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0202;
   g_com_map[VERSION] = 0x0203;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
@@ -250,7 +250,7 @@
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
#endif
g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//    g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {