V2.3 增加hardfaut重启

zhyinch

2020-10-28 1a87be3310e96d3cf99dc37ea6fa51b684ebb843

 Src/main.c

@@ -241,16 +241,17 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0110;
   g_com_map[VERSION] = 0x0203;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
#endif
      g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
    g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//    g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
@@ -378,6 +379,10 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//            while(1)
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();