V2.3 增加hardfaut重启

zhyinch

2020-10-28 1a87be3310e96d3cf99dc37ea6fa51b684ebb843

 Src/stm32l0xx_it.c

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  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -155,7 +156,9 @@
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;      
   }