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| | | #include "main.h" |
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| | | #define COM_MAP_SIZE 512 //MAP表的最大空间 |
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| | | #define COM_MAP_SIZE 150 //MAP表的最大空间 |
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| | | #define DEFAULT_DISTANCE 1000 //初始测距距离为10米 |
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| | | #define DEFAULT_DEV_ID 5555 //默认设备ID是5555 |
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| | | #define ALARM_DEV 0x9 //是哪个设备报警 |
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| | | #define ALARM_DISTANCE1 0xA //小于多少距离报警 |
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| | | #define LORA_POWER 0xA |
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| | | #define ALARM_DISTANCE2 0xB //小于多少距离报警 |
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| | | #define ALARM_DISTANCE3 0xC //小于多少距离报警 |
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| | | #define PAIR_ID 0xD //小于多少距离报警 |
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| | | #define IMU_ENABLE 0x1F |
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| | | #define REMOTEPARA_STATE 0x20 |
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| | | #define ACTIVE_INDEX 0x22 |
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| | | #define HEIGHTOFFEST_INDEX 0x28 |
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| | | #define MOTOR_ONTIME 500 |
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| | | #define MOTOR_OFFTIME 500 |
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| | | #define MOTOR_ONTIME 500 |
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| | | #define MOTOR_OFFTIME 500 |
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| | | #define CNT_RESTART 0x30 |
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| | | #define CNT_REBOOT 0x31 |
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