V2.20 1.增加静止时间判定参数，测距有BUG抖动较大

zhyinch

2021-01-20 1b83e716601b4c7ba981a00be6ecf24a9d549d52

 Src/OnChipDevices/Spi.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#include "main.h"

#define SPIx_PRESCALER_SLOW         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_2

#define SPIx                  SPI1
#define SPIx_GPIO               GPIOA