V2.20 1.增加静止时间判定参数，测距有BUG抖动较大

zhyinch

2021-01-20 1b83e716601b4c7ba981a00be6ecf24a9d549d52

 Src/main.c

@@ -297,7 +297,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0213;
   g_com_map[VERSION] = 0x0214;
//   g_com_map[DEV_ID]=0x11;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
@@ -388,7 +388,7 @@
         break;
      case 2:
         MX_TIM2_Init();
      BarInit();
      //BarInit();
         break;
      }
}
@@ -427,10 +427,10 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
   MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
  //MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   LED_LG_ON;
@@ -469,7 +469,7 @@
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;   
      GetPressAndTemp();
   //   GetPressAndTemp();
//      if(current_count>slot_startcount&&current_count<slot_startcount+interval_count)
//      {
//      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
@@ -1001,7 +1001,7 @@
   }else{
      key_keeptime=0;
   }
   if(nomove_count>STATIONARY_TIME)
   if(nomove_count>g_com_map[STATIONARY_TIME])
   {
      stationary_flag = 1;
   }else{
@@ -1028,12 +1028,12 @@
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
//  while (1)
//  {
//    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
//      //SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
//    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
//  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}