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2023-08-11 1baabdeaa771233bd719e6eb01dc6828d5c3f9cf
Src/application/dw_app.c
@@ -117,7 +117,7 @@
float dis_after_filter;            //当前距离值
LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
void NextSlotDelayMs(int16_t delayms);
void GetNearMsg(void);
static uint64_t get_tx_timestamp_u64(void)
{
@@ -491,7 +491,7 @@
   int32_t minddist=0x1ffff,minid=-1,temp_dist;
   u8 i,j,getsync_flag=0;
    u16 mindist_ancid,random_delay_tim,tempval;
    NextSlotDelayMs(-2);
    dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS);         //设置发送后开启接收,并设定延迟时间
    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);      
   frame_seq_nb++;