Src/application/dw_app.c
@@ -117,7 +117,7 @@ float dis_after_filter; //当前距离值 LPFilter_Frac* p_Dis_Filter; //测距用的低通滤波器 void NextSlotDelayMs(int16_t delayms); void GetNearMsg(void); static uint64_t get_tx_timestamp_u64(void) { @@ -491,7 +491,7 @@ int32_t minddist=0x1ffff,minid=-1,temp_dist; u8 i,j,getsync_flag=0; u16 mindist_ancid,random_delay_tim,tempval; NextSlotDelayMs(-2); dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS); //设置发送后开启接收,并设定延迟时间 dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS); frame_seq_nb++;