增加搜索模式减少时间片

yincheng.zhong

2023-08-11 1baabdeaa771233bd719e6eb01dc6828d5c3f9cf

 Src/application/dw_app.h

@@ -19,7 +19,7 @@
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.24
#define SLOT_SCALE 0.55
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -61,7 +61,7 @@
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define TAG_ID_IDX                5
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9   

#define POLL_USERDATA_IDX 32
#define NEARBASENUM_INDEX    18
#define NEARBASEID_INDEX       19
//Poll
@@ -77,6 +77,9 @@
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define MAXRANGE_DISTANCE       22
#define ANC_SIGNALPOWER         24
#define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX  26
#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX  30
#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET  34

//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
@@ -102,6 +105,7 @@
#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15
#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17
#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19
#define REGP_BATTARY_INDEX  19
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
@@ -128,7 +132,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;

extern uint8_t usart_send[25];
extern uint8_t usart_send[40];

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);