阶段性调试完毕 可以测距跟给网关发送。

WXK

2024-03-08 1d51ac11e1da7c9b55da8c8b3a7e3756cc5f4ad8

 L051.ioc

@@ -120,17 +120,17 @@
NVIC.DMA1_Channel2_3_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
NVIC.DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
NVIC.EXTI0_1_IRQn=true\:2\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.EXTI4_15_IRQn=true\:2\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.EXTI4_15_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.ForceEnableDMAVector=true
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.LPTIM1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.LPUART1_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.LPUART1_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.SVC_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
NVIC.USART1_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.USART4_5_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.USART4_5_IRQn=true\:2\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
PA0.Locked=true
PA0.Signal=GPXTI0
PA1.Mode=IN1
@@ -186,7 +186,7 @@
PB12.Signal=GPXTI12
PB13.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB13.GPIO_Label=SCL
PB13.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_OD
PB13.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB13.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB13.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
PB13.Locked=true
@@ -194,7 +194,7 @@
PB13.Signal=GPIO_Output
PB14.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB14.GPIO_Label=SDA
PB14.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_OD
PB14.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB14.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB14.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
PB14.Locked=true