阶段性调试完毕 可以测距跟给网关发送。

WXK

2024-03-08 1d51ac11e1da7c9b55da8c8b3a7e3756cc5f4ad8

 Src/application/global_param.c

@@ -28,7 +28,12 @@

   __disable_irq();
   result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
   if(result)
   while(!result)
    {
    result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
        delay_ms(200);
    }
    if(result)
      result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 
   __enable_irq();
    memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
@@ -71,6 +76,7 @@
      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=0x470;
        g_com_map[LORA_POWER]=22;
      save_com_map_to_flash();
   }   
}