阶段性调试完毕 可以测距跟给网关发送。

WXK

2024-03-08 1d51ac11e1da7c9b55da8c8b3a7e3756cc5f4ad8

 Src/main.c

@@ -42,7 +42,7 @@
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
uint8_t chongqi_flag;
uint32_t uwbled,gpsled,loraled,powerled;
UART_WakeUpTypeDef Selection;
@@ -71,7 +71,6 @@

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 ADC_HandleTypeDef hadc;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

@@ -417,11 +416,6 @@
    if(GPIO_Pin == RADIO_DIO1_Pin)
    {
        SystemClock_Config();
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
//        HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效
//        l_bIsVibration = HIDO_TRUE;
//        nomove_time=0;
//        printf("RXD :77777\r\n");
        irq_num++;
        RadioIrqProcess();
    }
@@ -601,18 +595,24 @@
        flag_onesecond = 0;
    }
}
uint8_t debugnum;
uint8_t Lora_send_flag;
void Lora_Send_Poll(void)
{
        if(Lora_send_flag)
        {
            debugnum++;
        Lora_send_flag=0;    
//        LedTask();
            loraled=BLUE;
        LoraReportPoll();
        flag_onesecond = 1;
        
Set4LEDColor_Off(); 
          powerled=LEDOFF;
//          loraled=LEDOFF;
          gpsled=LEDOFF;
          uwbled=LEDOFF;
//Set4LEDColor_Off(); 
        }

}
@@ -662,15 +662,17 @@
//delay_ms(1000);

    Program_Init();
    LIS3DH_Data_Init();	
#ifdef _USE_BAR
BarInit();
#endif 
    Dw1000_Init();
    //   HardWareTypeDiffConfig();
    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
    dwt_entersleep();
     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
    {
     Error_Handler();
    }
    LIS3DH_Data_Init();	
    delay_ms(1000);
    GPS_Close_Init();
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)GPSRxBuffer, 1);
@@ -683,15 +685,10 @@
    HAL_Delay(500);
    LoraInit();
    
#ifdef _USE_BAR
BarInit();
#endif 
    if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, 0) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
    Error_Handler();
  }
//    Lora47X_Init();
//    Radio.Sleep();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
@@ -727,7 +724,7 @@
    HAL_UARTEx_EnableStopMode( &hlpuart1 );
    HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig( &hlpuart1, Selection );
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_WUF);   
//    Set4LEDColor_Off();              
    Set4LEDColor_Off();              
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
          }
  }
@@ -823,7 +820,7 @@
  hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
@@ -845,14 +842,6 @@
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
@@ -1091,9 +1080,6 @@
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
  /* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
@@ -1183,7 +1169,7 @@

  /*Configure GPIO pins : SCL_Pin SDA_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin|SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
@@ -1217,7 +1203,7 @@
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

}