zhyinch
2020-06-29 1ed0e9100899ee15b4f5da46ff5f65db79b1fdf7
Src/ExternalDevices/led.h
@@ -26,6 +26,10 @@
#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);