1

WXK

2024-02-28 2250f814cfcfee313c64b2e01b7e1485a2f6ee4e

 Src/main.c

@@ -90,7 +90,9 @@

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t Anchor_Vcc_time;
#define DIANLIANG_TIME 3600
uint8_t Anchor_Vcc_Flag;
uint16_t Anchor_Vcc_time=DIANLIANG_TIME-2;
uint32_t dev_id;
uint16_t heartbeat_timer,poll_timer,sync_timer;
uint8_t aRxBuffer[1],group_id;
@@ -243,7 +245,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (3<<8)|0;
   g_com_map[VERSION] = (6<<8)|0;
 //   testprogram();
//    g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    #ifdef DEBUG_MODE
@@ -306,13 +308,6 @@
uint32_t temp;
extern uint8_t sleep_flag,m_bEUARTTxEn;
uint16_t waitusart_timer;
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
//{
//  /* Set transmission flag: trasfer complete*/
//  waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
//	

//}
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      //SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
@@ -356,18 +351,6 @@
    HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
}
extern uint8_t TX_Buffer;
void Uwb_Lora_Switch(uint8_t uwb, uint8_t lora)
{
if(uwb)
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);    

if(lora)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
}
uint8_t tx_num;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
@@ -376,35 +359,45 @@
        RadioIrqProcess();
    }
}
extern uint16_t AD_value[500];
    u16 poll_startcount;
u16 Anchor_Vcc_time1;
uint8_t TX_Anchor_Vcc[100]={0x55,0xAA,0x14,20,0,0/*标签id*/,0,0/*基站ID*/,0/*保留*/,};
extern float bat_volt;
void Send_Anchor_Vcc_Poll()
{
    uint8_t vcc_send;
  if(Anchor_Vcc_time>=3600)
  {     
      Lora470_Init();
      SX126xSetRfTxPower( 22 );//切换大发射功率
      g_start_send_flag=0;
      Anchor_Vcc_time=0;
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[6],&g_com_map[DEV_ID],2);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[9],&g_com_map[VERSION],2);
      vcc_send=(bat_volt-2.8)*100;
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[11],&vcc_send,1);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[12],&g_com_map[POWER],1);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[13],&g_com_map[GROUP_ID],2);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[15],&g_com_map[DIST_OFFSET],2);
//      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[18],&g_com_map[DIST_OFFSET],2);
      Radio.Send( TX_Anchor_Vcc, 2+20);
      SX126xSetRfTxPower( 22 );//切换回小发射功率；
      
      Lora_Init();
      
  }
}
u8 flag_entersleep = 1;
uint32_t status_reg111 = 0;
void Get_Dianliang_Poll()
{
   if(Anchor_Vcc_Flag)
   {
       Anchor_Vcc_Flag=0;
       bat_percent=Get_VDDVlotage();
    UWB_Wkup(); 
Delay_Ms(50);       
    dwt_setrxtimeout(0);////设定接收超时时间，0位没有超时时间
    dwt_rxenable(0);//打开接收
       while(1)
       {
       while (!((status_reg111 = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))//不断查询芯片状态直到成功接收或者发生错误
       {
       bat_percent=Get_VDDVlotage();}
       if (status_reg111 & SYS_STATUS_RXFCG)//如果成功接收
       {
        dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位
        dwt_setrxtimeout(0);////设定接收超时时间，0位没有超时时间
        dwt_rxenable(0);//打开接收
       }
       else
        {
        dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID,SYS_STATUS_RXFCG| SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
        dwt_rxenable(0);	
                                   
        }
         
       }
    
    Delay_Ms(50);
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_entersleep();
   }
}
/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -440,7 +433,7 @@
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -463,16 +456,9 @@
    MbxInit();
  //  SwitchLoraSettingstest(UWB_CHANNEL_FRQ,UWB_CHANNEL_SF);
    Delay_Ms(10);
    
//     HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));
  /* USER CODE END 2 */
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);    
//        Delay_Ms(10);
//        Delay_Ms(10);

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
@@ -485,7 +471,7 @@
   { 
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;   
//      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      if(bat_percent>15)
      {   
          LED_TB_ON;
@@ -939,8 +925,12 @@
{
   static uint8_t i=0;
   i++;
    
   Anchor_Vcc_time++;
    if(Anchor_Vcc_time>DIANLIANG_TIME)
    {
    Anchor_Vcc_Flag=1;
        Anchor_Vcc_time=0;
    }
   current_slotnum++;
    freqlost_count+=1/(float)tag_frequency;
    range_lost_time +=1/(float)tag_frequency;