给V5加蜂鸣器

MowYw

2022-11-16 255e388b2bf1c7923b3856fb7dad551475435874

 Src/stm32l0xx_hal_msp.c

@@ -63,7 +63,7 @@
/* USER CODE END 0 */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
                    /**
                                        /**
  * Initializes the Global MSP.
  */
void HAL_MspInit(void)
@@ -282,6 +282,28 @@

}

/**
* @brief TIM_PWM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM21)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM21_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM21_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM21_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
@@ -290,7 +312,6 @@
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration
    PB10     ------> TIM2_CH3
@@ -305,6 +326,27 @@
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
  }
  else if(htim->Instance==TIM21)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM21_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM21 GPIO Configuration
    PB14     ------> TIM21_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM21;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM21_MspPostInit 1 */
  }

}
@@ -331,6 +373,28 @@
}

/**
* @brief TIM_PWM MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM21)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM21_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM21_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM21_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM21_MspDeInit 1 */
  }

}

/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer