测试

zhyinch

2021-11-03 26576b10250e5d38763c5026937c9f38fcf25dd0

 Src/main.c

@@ -109,9 +109,11 @@
    Error_Handler();
   }
}
u8 active_flag=0;
uint16_t hardware_version,hardware_pici,hardware_type;
u16 current_time;
uint8_t state5v;
u16 beepcount;
void IdleTask(void)
{
   
@@ -128,7 +130,17 @@
//   LED_TB_OFF;
//}else{
//   LED_TR_OFF;
   current_time=GetLPTime();
if(active_flag)
   {
   current_time=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
   if(current_time-beepcount>3||beepcount>current_time)
   {
      beepcount = current_time;
      LED_BLINK(GPIOA, GPIO_PIN_11);
   }
}
		
		
   //motor_state=2;
if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
{
@@ -300,7 +312,7 @@
      if(g_com_map[POWER]<0)
      {g_com_map[POWER]=0;}
}
u8 active_flag=0;

void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
@@ -328,11 +340,12 @@
//   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
//    g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
   g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
   if(active_flag==0)
   {   
        g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=3;
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=0;
   }
//g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
@@ -458,7 +471,7 @@
   {
    Error_Handler();
   }
    
    LED_BLINK(GPIOA, GPIO_PIN_11);
//   HAL_Delay(2000);
//   mcu_sleep();
   //LED0_BLINK;      
@@ -907,7 +920,7 @@
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : DW_WKUP_Pin DW_CTRL_Pin LED2_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Pin = DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;