1.19，加入标签gcom表初始化设置

WXK

2024-10-29 293f9a4b04770a2666782e43aafecb1acde50afa

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      150      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -20,6 +20,7 @@

#define    ALARM_DEV                  0x9      //是哪个设备报警
#define      ALARM_DISTANCE1         0xA      //小于多少距离报警
#define      LORA_POWER              0xA
#define      ALARM_DISTANCE2         0xB      //小于多少距离报警
#define      ALARM_DISTANCE3         0xC      //小于多少距离报警
#define      PAIR_ID                     0xD      //小于多少距离报警
@@ -40,11 +41,16 @@

#define    POWER                 0x1B
#define      IMU_THRES                  0x1C
#define   NOMOVESLEEP_TIME    0x1D
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define     NOMOVESLEEP_TIME    0x1D
#define     MOTOR_ENABLE        0x1E
#define     IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22
#define    LORA_SEND_INDEX                 0x24
#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28

#define     MOTOR_ONTIME 500
#define     MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -54,10 +60,11 @@
/*------------END Map Definition-------------------*/


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);

void EnterUWBUpdateMode(void);
#endif