V1.30

zhyinch

2022-04-17 29b382988c5ff4d6f8d2df877beecbc9a7c4c0f7

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      1024      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -15,6 +15,7 @@
#define    MAX_REPORT_ANC_NUM      0x4      //单次通讯基站上限
#define    GROUP_ID      0x5      //单次通讯基站下限
#define    DIST_OFFSET                  0x6   
#define    COOLINGTIME_INDEX                  0x6	
#define    DEV_ROLE                     0x7      //该设备是anchor还是tag   
#define    ANC_POLL                     0x8      //基站主动测距

@@ -44,7 +45,10 @@
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +59,7 @@


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);