暂时性提交

WXK

2024-01-24 2fa2c5d4c6f576fd7a3ff8a96243eacebef6f4b1

 Src/main.c

@@ -17,7 +17,6 @@
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

@@ -58,7 +57,7 @@
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;
 ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

@@ -77,11 +76,11 @@
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
void MX_ADC_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

@@ -89,6 +88,7 @@

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t Anchor_Vcc_time;
uint32_t dev_id;
uint16_t heartbeat_timer,poll_timer,sync_timer;
uint8_t aRxBuffer[1],group_id;
@@ -96,10 +96,14 @@
extern u8 motor_state;
uint16_t tyncpoll_time,lpsettime;
uint16_t slottime,max_slotpos;
uint16_t lastpoll_count,interval_count,slot_startcount,tag_frequency,lastpoll_time;
uint16_t lastpoll_count,interval_count,slot_startcount,tag_frequency,lastpoll_time,current_time;
extern uint8_t module_power;
extern float nomove_count;
uint8_t imu_enable,motor_enable;   
void READC_Init(void)
{
MX_ADC_Init();
}
u16 GetLPTime(void)
{
   u16 count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
@@ -142,7 +146,7 @@
uint8_t state5v = 1;
float motor_keeptime;
void IdleTask(void)
{
{u16 current_time;
//if(huart1.Instance->ISR&USART_ISR_FE)
//   {
//   SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
@@ -161,10 +165,10 @@
      }
      if(bat_percent>99)
      {
         LED_LR_OFF;
//         LED_LR_OFF;
         LED_LG_ON;
      }else{
         LED_LR_ON;
//         LED_LR_ON;
         LED_LG_OFF;      
      }      
   }else{
@@ -173,7 +177,7 @@
            state5v=0;
            UsartDeInit();
        }
      LED_LR_OFF;
//      LED_LR_OFF;
      LED_LG_OFF;
//   }
}
@@ -215,6 +219,7 @@
   __HAL_LPTIM_COMPARE_SET(&hlptim1, lpcount);

}

u8 active_flag,nomovesleeptime;
void Program_Init(void)
{   float temp;
@@ -226,18 +231,22 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|68;
    
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|0;
    testprogram();
//    g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    #ifdef DEBUG_MODE
   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
//          g_com_map[DEV_ID]=4;
//          g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
    //   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
    //   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
    #endif
    g_com_map[GROUP_ID]=3;
//    g_com_map[GROUP_ID]=33;
    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000)
    {g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;}
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
    g_com_map[POWER]=0;
    module_power = g_com_map[POWER];
    g_com_map[IMU_ENABLE] = 0;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
@@ -262,7 +271,7 @@
 //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
     g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   }
    if(module_power>67)
      {module_power=67;}
@@ -270,13 +279,13 @@
      {module_power=0;}

   current_slotnum=1;
//   current_time=GetLPTime();
   current_time=GetLPTime();
      if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, slot_startcount) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
    Error_Handler();
  }
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=5;
    printf("固件版本: 免布线基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
    printf("固件版本: LORA免布线基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
   memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
@@ -344,22 +353,7 @@
    HAL_ADC_DeInit(&hadc);
    HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
}
uint16_t irq_num;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11)
    {
//        l_bIsVibration = HIDO_TRUE;
//        nomove_time=0;
//        printf("RXD :77777\r\n");
        irq_num++;
        RadioIrqProcess();
    }
//    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
//    {
//     Anchor_App();
//    }
}
extern uint8_t TX_Buffer;
void Uwb_Lora_Switch(uint8_t uwb, uint8_t lora)
{
if(uwb)
@@ -371,6 +365,42 @@
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
}
uint8_t tx_num;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
    {
        RadioIrqProcess();
    }
}
    u16 poll_startcount;
u16 Anchor_Vcc_time1;
uint8_t TX_Anchor_Vcc[100]={0x55,0xAA,0x14,20,0,0/*标签id*/,0,0/*基站ID*/,0/*保留*/,};
extern float bat_volt;
void Send_Anchor_Vcc_Poll()
{
    uint8_t vcc_send;
  if(Anchor_Vcc_time>=3600)
  {     
      Lora470_Init();
      SX126xSetRfTxPower( 22 );//切换大发射功率
      g_start_send_flag=0;
      Anchor_Vcc_time=0;
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[6],&g_com_map[DEV_ID],2);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[9],&g_com_map[VERSION],2);
      vcc_send=(bat_volt-2.8)*100;
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[11],&vcc_send,1);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[12],&g_com_map[POWER],1);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[13],&g_com_map[GROUP_ID],2);
      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[15],&g_com_map[DIST_OFFSET],2);
//      memcpy(&TX_Anchor_Vcc[18],&g_com_map[DIST_OFFSET],2);
      Radio.Send( TX_Anchor_Vcc, 2+20);
      SX126xSetRfTxPower( 22 );//切换回小发射功率；
      
      Lora_Init();
      
  }
}
/* USER CODE END 0 */

@@ -402,40 +432,34 @@

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
    //   LIS3DH_Data_Init();   
//    Uwb_Lora_Switch(1,0);
    //    Uwb_Lora_Switch(1,0);
    Dw1000_Init();
    Dw1000_App_Init();
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
    // Uwb_Lora_Switch(0,0);
    //   HardWareTypeDiffConfig();
//    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//    dwt_entersleep();
    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
    dwt_entersleep();
    DW_DISABLE;
     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
    {
     Error_Handler();
    }
    HAL_Delay(2000);
//    Uwb_Lora_Switch(0,1);
    Lora_Init();
    HAL_Delay(1500);

//    Lora_Init();
SwitchLoraSettingstest(469000000,7);
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
    printf("RXD :66666\r\n");
    usart_send[0]=0x55;
    usart_send[1]=0xaa;
//   mcu_sleep();
   //LED0_BLINK;		
//   SystemPower_Config();
//HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);   
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
@@ -445,16 +469,60 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
Lora_rx_open();
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//    IdleTask();	
//   Radio.IrqProcess( ); // Process Radio IRQ
//     Anchor_App();
    //  Send_Anchor_Vcc_Poll();
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;	
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);


       
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

	   
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
//         Radio.Send( &TX_Buffer, 4);
//        UWB_Wkup();
//        delay_us(700);
      if(bat_percent>15)
      {	
          LED_TB_ON;
//         Tag_App();
         LED_TB_OFF;
      }else{
         LED_TR_ON;
//         Tag_App();
         LED_TR_OFF;		
      }
        test1();
        
      //LED0_BLINK;		
      IdleTask();	
      if(waitusart_timer>0)
      {
         waitusart_timer--;
      }		 
   }else{  
   IdleTask();	
   }
    if(m_bEUARTTxEn==0&&waitusart_timer==0)
    {
     if(memcmp(g_com_map2,g_com_map,200)!=0)
     {
        SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
     }
//         if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))				
//                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #ifndef DEBUG_MODE   
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))            
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #endif
    
    }
// HAL_Delay(100);
    //  Get_Battary();

   //   LIS3DH_Data_Init();	
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
@@ -472,11 +540,14 @@
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_HIGH);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
@@ -492,7 +563,8 @@
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
@@ -520,7 +592,7 @@
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_ADC_Init(void)
static void MX_ADC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */
@@ -532,6 +604,7 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC_Init 1 */

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc.Instance = ADC1;
@@ -555,6 +628,7 @@
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
@@ -757,21 +831,21 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PA0 RADIO_DIO1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|RADIO_DIO1_Pin;
  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : SCL_Pin SDA_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin|SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
@@ -783,33 +857,32 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : BAT_MEAS_GND_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_GND_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  /*Configure GPIO pins : BAT_MEAS_GND_Pin PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin
                           RADIO_nRESET_Pin RADIO_NSS_Pin PB7 PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_GND_Pin|GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin
                          |RADIO_nRESET_Pin|RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7|PWR_CTL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(BAT_MEAS_GND_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USER_KEY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = USER_KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : RADIO_BUSY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_BUSY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_BUSY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED1_G_Pin LED1_R_Pin LED2_R_Pin RADIO_nRESET_Pin
                           RADIO_NSS_Pin PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|PWR_CTL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : DW_WKUP_Pin DW_CTRL_Pin LED2_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin;
@@ -818,24 +891,18 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : RADIO_BUSY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_BUSY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  /*Configure GPIO pin : RADIO_DIO1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_DIO1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_BUSY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PWR_ON_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWR_ON_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(PWR_ON_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(RADIO_DIO1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);

}

@@ -867,11 +934,53 @@
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag;
float key_keeptime;
extern float freqlost_count,range_lost_time;
uint32_t lp_time;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
    lp_time++;
   static uint8_t i=0,lost_jumpcount=0;
   i++;
   Anchor_Vcc_time++;
   current_slotnum++;
    freqlost_count+=1/(float)tag_frequency;
    range_lost_time +=1/(float)tag_frequency;
//    g_start_send_flag=1;
//    if(freqlost_count>FREQ_LOST_TIME)
//    {
//        tag_frequency = NOTAG_FREQ;
//        if(lost_jumpcount++>=0) //无测距情况下，每5秒发一次；
//        {
//            lost_jumpcount = 0;
//            g_start_send_flag=1;
//        }
//    }else{
        g_start_send_flag=1;
//    }
    if(range_lost_time<1||freqlost_count>FREQ_LOST_TIME)
    {
        SetNextPollTime(0);
    }else{
        SetNextPollTime(5);
    }
    
//   nomove_count+=1/(float)tag_frequency;
//    if(motor_keeptime>0)
//   {	
//        nomove_count+=1/(float)tag_frequency;
//   }
//   if(!GET_USERKEY)
//   {
//      key_keeptime+=1/(float)tag_frequency;
//      if(key_keeptime>=KEY_KEEPRESET_TIME)
//      {
//            g_com_map[ACTIVE_INDEX]=!active_flag;
//            save_com_map_to_flash();
////            MOTOR_ON;
//            HAL_Delay(2000);
//         SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; 
//      }
//   }else{
//      key_keeptime=0;
//   }

}
/* USER CODE END 4 */

@@ -903,5 +1012,3 @@
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/