Merge branch '定位-临近' of http://47.108.70.204:60062/r/XRange_Tag into 定位-临近

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2023-11-29 30473596c542f4e475b6654bedf63a4cd4e44214

 Src/application/global_param.c

@@ -35,52 +35,52 @@
}
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
   uint32_t result = 0;
    uint32_t result = 0;
    if(parameter_check()) //参数错误，不保存
    {
        return 1;
    }
   __disable_irq();
   result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
   if(result)
      result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 
   __enable_irq();
   return result;
    __disable_irq();
    result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
    if(result)
        result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
    __enable_irq();
    return result;
}

void parameter_init(void)
{
   FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
	
   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
      g_com_map[0] = 0x55AA;
      g_com_map[DEV_ID] =4;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID
    FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));

      g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ
      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;
      g_com_map[GROUP_ID]=0;
      g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
		
      g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        g_com_map[0] = 0x55AA;
        g_com_map[DEV_ID] =4;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID

	
      g_com_map[HEARTBEAT]=0;
		
      g_com_map[POWER]=67;    //发射功率
      g_com_map[IMU_THRES]=2;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能
		
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
      g_com_map[STATIONARY_TIME]=20;       //静止判定时间20秒
        g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ
        g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;
        g_com_map[GROUP_ID]=0;
        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;

        g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签


        g_com_map[HEARTBEAT]=0;

        g_com_map[POWER]=67;    //发射功率
        g_com_map[IMU_THRES]=2;
        g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //静止休眠2分钟
        g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //震动电机使能
        g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //静止休眠使能

        g_com_map[CNT_RESTART]=0;
        g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
        g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
        g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
        g_com_map[STATIONARY_TIME]=20;       //静止判定时间20秒
        g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=0;
      save_com_map_to_flash();
   }	
        save_com_map_to_flash();
    }
}