V1.24 双spi开发完成，功能正常，之前出现死机是因为uwb再次用之前要关中断再开中断就行了。

WXK

2024-06-12 30f954046d1fb066587d57f369bace347a27e829

 Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.c

@@ -142,7 +142,8 @@
   //get Acceleration Raw data  
//   response=LIS3DH_GetAccAxesRaw(&data);
   //print data values
   HAL_Delay(100); 
//   HAL_Delay(100); 
    delay_us(500);
//   if(response==1)
//   {
//